Otomatik vida sayma ve paketleme makineleri, donanım bağlantı elemanları endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Temel görevleri, farklı özelliklere sahip vidaları doğru bir şekilde saymak ve bunları torbalara paketlemek, her bir torbadaki miktarın toplu üretim ve sevkiyat ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde doğru olmasını sağlamaktır. Çalışma mantığını teknik prensipler, kilit kontrol noktaları, hata yönetimi ve torbalama mekanizması açısından tam olarak analiz edeceğiz.

1. Doğru sayma prensibi

Otomatik sayma, cihazın temel işlevidir. Sayma yöntemleri genellikle aşağıdaki kategorilere ayrılır:

1.1 Fiber Optik Algılama Sayımı

Bu en yaygın yöntemdir. Ekipmanın boşaltma kanalına bir kızılötesi fotoelektrik sensör takılır. Vida kanaldan geçtiğinde ışığı engelleyecektir. Sensör her bir kez algıladığında, sayaç +1 olacaktır.

1.2 Titreşimli plaka + çok kanallı tampon tankı sayımı

Küçük partiküller ve birden fazla spesifikasyona sahip karışık ambalajlar için, besleme için birden fazla titreşimli plaka kullanılır ve her bir titreşimli plaka malzemeleri sırayla belirli bir oluktan boşaltır.

Her kanalın çıkışına bir fotoelektrik sensör yerleştirilmiştir;
Kontrolör, ayarlanan miktara göre kanalı beslemeyi durdurup durdurmayacağını belirler.

Bu yöntem, "10 vida + 2 somun + 1 pul" gibi 1-4 özellikli karışık sayım için uygundur ve çoklu kombinasyonları destekler.

1.3 Servo tahrikli besleme cihazı (üst düzey modeller)

Bazı üst düzey modeller, partiküllerin geçişini değerlendirmeye yardımcı olmak için görsel tanıma (AI kameralar veya lazer sensörler) ile birlikte malzeme boşaltma süresini ve miktarını doğru bir şekilde kontrol etmek için servo motorlar kullanır.

2. Doğru sayım ve hata kontrolü nasıl sağlanır?

2.1 Ekipman kontrol mantığı: miktara ulaşıldığında dur

Gerekli miktar programda önceden ayarlanabilir. Örneğin, 50 olarak ayarlanırsa, fotoelektrik algılama 50 sinyal biriktirdikten hemen sonra sistem besleme sistemini durduracak ve aynı anda mühürleme ve paketlemeye başlayacaktır.

2.2 Gerçek zamanlı geri beslemeli kontrol sistemi

Gelişmiş model, sahip olduğu PLC kontrol sistemi ile donatılmıştır:

Kendi kendine öğrenme fonksiyonu: farklı vidaların hızını ve şekil hatasını kaydedebilir;
Malzeme eksikliği / sıkışmış malzeme alarmı: eksik sayımı önler;
İkincil algılama: Bazı makinelerde, atlama olmadan doğru sayımı sağlamak amacıyla paketleme portuna girmeden önce çapraz doğrulama için ikincil sensörler bulunur.

2.3 Hata kontrol aralığı

Fabrika varsayılan hata aralığı ±1 parça içinde kontrol edilir. Bazı yüksek hassasiyetli ekipmanlar, bağlı olarak <0,5%'lik bir hata oranını destekler (örneğin, 100 parçaya ayarlanmışsa, gerçek aralık 99 ile 101 arasındadır):

Vida boyutunun tek tip olup olmadığı;
Kanalın stabil olup olmadığı;
Titreşim beslemesinin düzgün olup olmadığı;
Çevresel statik elektriğin/ışığın sensörle etkileşime girip girmediği.

3. Otomatik torbalama nasıl gerçekleştirilir?

Otomatik torbalama işleminin tamamı aşağıdaki bağlantılara ayrılmıştır:

3.1 Malzeme boşaltma ve entegrasyon

Tüm vidalar kendi kanalları aracılığıyla birleştirilmiş kanala düşer;
Son olarak, oluşturulan torba ağzının üzerinde bir araya gelirler.

3.2 Torba şekillendirme veya torba ön yükleme

Rulo film tipi: PE film otomatik torba yapımı (arka conta, üç tarafı conta, vb.);
Önceden hazırlanmış torbalar: önceden şekillendirilmiş torbaların manuel veya makine ile otomatik yerleştirilmesi.

3.3 Malzeme boşaltma tetikleyici mühürleme

Sayım tamamlandıktan sonra sistem malzeme boşaltımını kontrol eder;
Boşaltma işleminden sonra, ısıl yapıştırma mekanizması hemen tetiklenir (yaygın olarak kullanılan ısıl yapıştırma veya darbeli yapıştırma);
Tarih kodlayıcı, gaz enjeksiyonu, egzoz vb. gibi yardımcı fonksiyonlar yapılandırılabilir.

3.4 Bitmiş ürün çıktısı

Mühürleme işleminden sonra, konveyör bant aracılığıyla bitmiş ürün alanına gönderilir;
Bir balya makinesine veya bir kartonlayıcıya bağlanabilir.

Akış Şeması (Basitleştirilmiş)

5. Neden otomatik sayma ve paketleme makinesini seçmelisiniz?

Proje	Manuel sayım ve paketleme	Otomatik sayma ve paketleme
Hız	Yavaş	Hızlı (60 torba/dakikaya kadar)
Doğruluk	Hata eğilimli	Çok düşük hata (±1 parça içinde)
Maliyet	Yüksek (manuel)	Ekipman yatırımı sonrası düşük maliyet
Verimlilik	Düşük	Yüksek (büyük ölçekli üretim için uygun)
Ölçeklenebilirlik	Zayıf	Daha fazla kanal ve tanıma fonksiyonuna yükseltilebilir

6. Uygulanabilir endüstriler

Bağlantı elemanı üreticileri
Mobilya aksesuarları ambalajı
Elektronik bileşenlerin paketlenmesi
DIY vida paketi üreticileri
Donanım paketleme şirketleri