Automatyczne maszyny do liczenia i pakowania śrub są szeroko stosowane w przemyśle elementów złącznych. Ich głównym zadaniem jest dokładne liczenie śrub o różnych specyfikacjach i pakowanie ich do worków, zapewniając, że ilość w każdym worku jest dokładna, aby spełnić potrzeby produkcji seryjnej i wysyłki. W pełni przeanalizujemy logikę ich działania pod kątem zasad technicznych, kluczowych punktów kontrolnych, zarządzania błędami i mechanizmu pakowania.

1. Zasada dokładnego liczenia

Automatyczne liczenie jest podstawową funkcją urządzenia. Metody liczenia są zazwyczaj podzielone na następujące kategorie:

1.1 Zliczanie czujników światłowodowych

Jest to najczęściej stosowana metoda. Czujnik fotoelektryczny na podczerwień jest zainstalowany na kanale rozładunkowym urządzenia. Gdy śruba przechodzi przez kanał, blokuje on światło. Za każdym razem, gdy czujnik wykryje jeden raz, licznik wyniesie +1.

1.2 Płyta wibracyjna + wielokanałowy zbiornik buforowy zliczający

W przypadku małych cząstek i mieszanych opakowań o wielu specyfikacjach, do podawania stosuje się wiele płyt wibracyjnych, a każda płyta wibracyjna rozładowuje materiały po kolei przez określoną rynnę zsypową.

Czujnik fotoelektryczny jest zainstalowany na wyjściu każdego kanału;
Sterownik określa, czy przerwać zasilanie kanału zgodnie z ustawioną ilością.

Ta metoda jest odpowiednia do mieszanego liczenia 1-4 specyfikacji, takich jak "10 śrub + 2 nakrętki + 1 podkładka" i obsługuje wiele kombinacji.

1.3 Urządzenie podające napędzane serwomechanizmem (modele high-end)

Niektóre wysokiej klasy modele wykorzystują serwomotory do dokładnego kontrolowania czasu i ilości wyrzucanego materiału, w połączeniu z rozpoznawaniem wizualnym (kamery AI lub czujniki laserowe), aby pomóc w ocenie przejścia cząstek.

2. Jak zapewnić dokładne liczenie i kontrolę błędów?

2.1 Logika sterowania urządzeniem: zatrzymanie po osiągnięciu ilości

Wymaganą ilość można wstępnie ustawić w programie. Na przykład, jeśli jest ustawiona na 50, system zatrzyma system podawania natychmiast po tym, jak czujnik fotoelektryczny zgromadzi 50 sygnałów i rozpocznie zgrzewanie i pakowanie w tym samym czasie.

2.2 System sterowania ze sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym

Zaawansowany model jest wyposażony w system sterowania PLC, który posiada:

Funkcja samouczenia: może rejestrować prędkość i błąd kształtu różnych śrub;
Alarm braku materiału/utknięcia materiału: zapobiega pominięciu liczenia;
Wykrywanie wtórne: Niektóre maszyny posiadają czujniki wtórne do weryfikacji krzyżowej przed wejściem do portu pakowania, aby zapewnić dokładne liczenie bez pominięć.

2.3 Zakres kontroli błędów

Domyślny fabryczny zakres błędów jest kontrolowany w zakresie ±1 sztuki. Niektóre urządzenia o wysokiej precyzji obsługują poziom błędu <0,5% (na przykład, jeśli jest ustawiony na 100 sztuk, rzeczywisty zakres wynosi od 99 do 101), w zależności od:

Czy rozmiar śruby jest jednolity;
Czy kanał jest stabilny;
Czy podawanie wibracji jest równomierne;
Czy elektryczność statyczna/światło otoczenia zakłóca działanie czujnika.

3. Jak osiągnąć automatyczne pakowanie?

Całe automatyczne pakowanie jest podzielone na następujące ogniwa:

3.1 Rozładunek i integracja materiałów

Wszystkie śruby wpadają do połączonego kanału przez odpowiednie kanały;
Na koniec opadają one razem nad uformowanym ujściem worka.

3.2 Formowanie worka lub wstępne ładowanie worka

Typ folii rolkowej: Folia PE automatyczne wytwarzanie worków (zgrzew tylny, zgrzew trójstronny itp.);
Gotowe worki: ręczne lub automatyczne umieszczanie wstępnie uformowanych worków.

3.3 Rozładunek materiału wyzwala uszczelnienie

Po zakończeniu liczenia system kontroluje rozładunek materiału;
Po rozładunku natychmiast uruchamiany jest mechanizm zgrzewania (powszechnie stosowane zgrzewanie lub zgrzewanie impulsowe);
Można skonfigurować funkcje pomocnicze, takie jak koder daty, wtrysk gazu, wydech itp.

3.4 Produkcja wyrobów gotowych

Po zgrzaniu jest on wysyłany do obszaru gotowego produktu za pośrednictwem przenośnika taśmowego;
Może być podłączony do belownicy lub kartoniarki.

Schemat blokowy (uproszczony)

5. Dlaczego warto wybrać automatyczną maszynę do liczenia i pakowania?

Projekt	Ręczne liczenie i pakowanie	Automatyczne liczenie i pakowanie
Prędkość	Powolny	Szybki (do 60 worków/minutę)
Dokładność	Podatny na błędy	Bardzo niski błąd (w granicach ±1 sztuki)
Koszt	Wysoki (ręcznie)	Niski koszt po inwestycji w sprzęt
Wydajność	Niski	Wysoka (odpowiednia do produkcji na dużą skalę)
Skalowalność	Słaby	Możliwość aktualizacji do większej liczby kanałów i funkcji rozpoznawania

6. Obowiązujące branże

Producenci elementów złącznych
Opakowania na akcesoria meblowe
Pakowanie komponentów elektronicznych
Producenci opakowań śrub DIY
Firmy zajmujące się pakowaniem sprzętu