Las máquinas contadoras y empaquetadoras automáticas de tornillos se utilizan ampliamente en la industria de tornillería. Su tarea principal es contar con precisión tornillos de diferentes especificaciones y empaquetarlos en bolsas, garantizando que la cantidad en cada bolsa sea precisa para satisfacer las necesidades de producción por lotes y envío. Analizaremos a fondo su lógica de funcionamiento desde el punto de vista de los principios técnicos, los puntos clave de control, la gestión de errores y el mecanismo de embolsado.
1. Principio de recuento exacto
El recuento automático es la función principal del aparato. Sus métodos de recuento suelen dividirse en las siguientes categorías:
1.1 Recuento por detección de fibra óptica
Es el método más habitual. Se instala un sensor fotoeléctrico de infrarrojos en el canal de descarga del equipo. Cuando el tornillo pase por el canal, bloqueará la luz. Cada vez que el sensor detecte una vez, el contador será +1.
1.2 Placa vibratoria + recuento multicanal del depósito de inercia
Para partículas pequeñas y envases mixtos de múltiples especificaciones, se utilizan múltiples placas vibratorias para la alimentación, y cada placa vibratoria descarga los materiales a su vez a través de una canaleta específica.
- A la salida de cada canal se instala un sensor fotoeléctrico;
- El controlador determina si debe dejar de alimentar el canal en función de la cantidad fijada.
Este método es adecuado para el recuento mixto de 1-4 especificaciones, como "10 tornillos + 2 tuercas + 1 arandela", y admite múltiples combinaciones.
1.3 Dispositivo de alimentación servoaccionado (modelos de gama alta)
Algunos modelos de gama alta utilizan servomotores para controlar con precisión el tiempo y la cantidad de descarga de material, combinados con reconocimiento visual (cámaras AI o sensores láser) para ayudar a juzgar el paso de las partículas.
2. ¿Cómo garantizar la precisión del recuento y el control de errores?
2.1 Lógica de control del equipo: parada al alcanzar la cantidad
La cantidad requerida puede preajustarse en el programa. Por ejemplo, si se establece en 50, el sistema detendrá el sistema de alimentación inmediatamente después de que la detección fotoeléctrica acumule 50 señales, e iniciará el sellado y el envasado al mismo tiempo.
2.2 Sistema de control realimentado en tiempo real
El modelo avanzado está equipado con un sistema de control PLC, que tiene:
- Función de autoaprendizaje: puede registrar la velocidad y el error de forma de diferentes tornillos;
- Alarma de falta de material/material atascado: evita que se pierda el recuento;
- Detección secundaria: Algunas máquinas disponen de sensores secundarios de verificación cruzada antes de entrar en el puerto de envasado para garantizar un recuento preciso sin omisiones.
2.3 Intervalo de control de errores
El rango de error por defecto de fábrica se controla dentro de ±1 pieza. Algunos equipos de alta precisión admiten un rango de error de <0,5% (por ejemplo, si se ajusta a 100 piezas, el rango real está entre 99 y 101), dependiendo de:
- Si el tamaño del tornillo es uniforme;
- Si el canal es estable;
- Si la alimentación por vibración es uniforme;
- Si la electricidad estática/luz ambiental interfiere con el sensor.
3. ¿Cómo conseguir un ensacado automático?
Todo el ensacado automático se divide en los siguientes eslabones:
3.1 Descarga e integración del material
- Todos los tornillos caen en el canal fusionado a través de sus respectivos canales;
- Finalmente, caen juntos por encima de la boca de la bolsa formada.
3.2 Formación de la bolsa o precarga de la bolsa
- Tipo de película en rollo: Película de PE Fabricación automática de bolsas (sellado posterior, sellado por tres lados, etc.);
- Bolsas preformadas: colocación manual o automática a máquina de bolsas preformadas.
3.3 La descarga del material desencadena el sellado
- Una vez finalizado el recuento, el sistema controla la descarga del material;
- Tras la descarga, se pone en marcha inmediatamente el mecanismo de termosellado (termosellado de uso común o termosellado por impulsos);
- Se pueden configurar funciones auxiliares como el codificador de fechas, la inyección de gas, el escape, etc.
3.4 Producción de productos acabados
- Tras el sellado, sale a la zona de producto acabado a través de la cinta transportadora;
- Puede conectarse a una empacadora o a una estuchadora.
Diagrama de flujo (simplificado)
5. ¿Por qué elegir las máquinas contadoras y envasadoras automáticas?
| Proyecto | Recuento y envasado manual | Recuento y envasado automáticos |
|---|---|---|
| Velocidad | Lento | Rápido (hasta 60 bolsas/minuto) |
| Precisión | Propenso a errores | Error muy bajo (dentro de ±1 pieza) |
| Coste | Alto (manual) | Bajo coste tras la inversión en equipos |
| Eficacia | Bajo | Alta (adecuada para la producción a gran escala) |
| Escalabilidad | Pobre | Actualizable a más canales y funciones de reconocimiento |
6. Industrias aplicables
- Fabricantes de elementos de fijación
- Embalaje de accesorios para muebles
- Embalaje de componentes electrónicos
- Fabricantes de paquetes de tornillos DIY
- Empresas de envasado de ferretería
